При значительных давлениях на элементы уплотне­ния и поверхность корпуса скорость скольжения по его поверхности очень велика, а работа трения локализуется на относительно малом участке контактной пяты. Сле­довательно, при создании РПД по данной схеме не удается устранить те факторы, которые препятствуют повышению скоростного режима ПД. Расстояние между осями опорных шеек кривошипных валов такое же, как и расстояние между отверстиями под шарнирные втулки ротора; поэтому последний при вращении кривошипных валов не поворачивается, а пе­ремещается поступательно. В пазах ротора симметрично по отношению к боль­шой оси овала и перпендикулярно к ней располагаются две заслонки. Плоские концы их скользят по плоскому участку профиля корпуса и одновременно в пазах ро­тора. В этом двигателе применена золотниковая система газораспределения. Функции золотников выполняют за­слонки, в которых имеются каналы. При вращении ротора эти каналы последовательно совмеща­ются с окнами в торцовых частях корпуса. При вращении кривошипных валов против часовой стрелки в полость, расположенную слева от заслонок (зарядную секцию), входит свежий заряд, который далее сжимается и выталкивается через клапан в накопительную каме­ру. Из последней через отверстие в торце корпуса и отверстие в торце ротора сжатый заряд поступает в ка­меру сгорания, представляющую собой выемку в рото­ре, расположенную справа от заслонок, и воспламеняется искрой от свечи зажигания. В отсеках между корпусом, ротором и заслонками—справа от них (рабочая секция) —при вращении криво­шипных валов происходит расширение, после чего эти отсеки очищаются от отработавших газов через канал в заслонке и окна, а затем цикл повторяется. К особенностям данной схемы можно отнести то, что расстояние между двумя заслонками теоретически по­стоянно и отсутствуют центробежные силы, действующие на заслонки. Недостатками схемы являются очень невыгодная фор­ма камеры сгорания и большая затрата энергии на пе­ремещение рабочего тела из отсека в отсек при ограни­ченных сечениях каналов. Устройство уплотнений засло­нок в торце связано с большими конструктивными труд­ностями. Среди разновидностей схем РПД данной группы надо отметить схемы с непрерывным движением заслонок при непрерывном изменении радиуса-вектора ротора и схемы со «ступенчатым» законом движения заслонок для про­пуска лопастей роторов ступенчатого профиля, радиус-вектор которых резко изменяется в зоне сопряжения с лопастью. Использование последних схем практически невозможно по тем же соображениям, что и храповых механизмов. В наиболее простых схемах РПД заслонки приводятся в движение в результате контакта с враща­ющимся ротором подобно приводу толкателей кулачка­ми газораспределительных механизмов.