Требуемый закон движения поршней достигается с помощью рычажного сочленения спарников с валом от­бора мощности (фиг. 7). Кривошипы / -вала отбора мощ­ности посредством шатунов 2 соединены с рычагами 3, сочлененными со спарниками. При постоянной угловой скорости кривошипов вращательное движение спарни­ков происходит с переменной угловой скоростью. В свою очередь, при действии на поршни периодических сил работа, совершаемая последними при изменении объема рабочих отсеков, равна работе, отдаваемой валом отбо­ра мощности. Для обеспечения непрерывного вращения спарников и поршней необходимо, чтобы корпус вра­щался вокруг оси, совпадающей с осью вращения спар­ников и осью тороидных рабочих отсеков; при этом в корпусе должны  быть сделаны прорези для прохрда. Вследствие этого данный двигатель обладает рядом специфических недостатков, свойственных всем РПД с тороидной рабочей полостью. В рассматриваемом двигателе спарники размещены в плоскости симметрии тороидной рабочей лолости. По­этому, несмотря на непрерывность этой полости, пара­метр Ра, определяющий габаритные и весовые показате­ли объемного двигателя, относительно невысок, хотя и больше соответствующего параметра ПД. При реализации данной схемы РПД не удается уст­ранить те недостатки, которые препятствуют повышению быстроходности и увеличению числа оборотов коленча­тых валов ПД. Из-за неравномерного движения поршней силы инерции, действующие на детали механизма, имеют большую амплитуду. Как и в других рассмотренных выше схемах РПД, скорость относительного движения поршней ограничена ростом потерь на трение в сопряжениях цилиндрово-поршневой группы, увеличенных вследствие действия центробежных сил на детали. Кроме того, технология изготовления тороидной полости круглого сечения, а также поршней и поршневых колец отличается большой сложностью. Вследствие отмеченных недостатков при относитель­но малой степени приближения к целям, которые ста­вятся при создании РПД, данная схема двигателя не нашла практического применения. Недостатки двигателей с переменным движением поршней проявляются тем резче, чем выше наибольшее ускорение цикла движения, так как при этом увеличи­ваются инерционные нагрузки на детали. Если в начале и конце цикла поршни застопориваются, как это опреде­ляется формулировкой наименования подкласса оте­чественной классификации, то ускорение может возра­стать до бесконечности, что соответствует ударной на­грузке на детали. Естественно, что в этом случае меха­низм не может работать продолжительное время.