При вращении вала отбора мощности с постоянной угловой скоростью угловые скорости роторов также будут постоянными. Как известно из теории механизмов,-в этом случае центроиды в относительном движении син­хронизирующих шестерен и сопрягаемых роторов или корпуса будут окружностями. При сопряжении роторов с постоянным передаточ­ным отношением нормаль в общей точке соприкоснове­ния профилей проходит через неизменную точку, являю­щуюся точкой касания кругов центроид, и делит линию центров в отношении, обратном угловым скоростям. Наличие синхронизирующих шестерен определяет от­носительное движение роторов, если в сопряжении про­филей имеются конструктивно необходимые зазоры. Поэтому для осуществления зацепления роторов и кор­пуса РПД допускается «циклоидально-точечное» сопря­жение профилей. В этом случае один из сопрягаемых профилей вырождается в точку или острие, а другой представляет собой циклоидальную кривую. При наличии синхронизирующих шестерен силовое взаимодействие между сопряженными роторами устра­няется. Следовательно, для удовлетворительного сопря­жения профилей роторов РПД с бесконтактным уплотне­нием не имеет значения явление самоторможения. В та­ких сопряжениях отсутствуют контактные напряжения. Однако при использовании контактных систем уплот­нения желательно, чтобы скорость скольжения не была резко переменной и контактные напряжения не превы­шали допустимого значения. Для снижения контактных напряжений и повышения стойкости элементов контакт­ного уплотнения предпочтительно, чтобы знак кривизны сопрягаемых поверхностей был одинаковым. Роторы и корпусы РПД должны иметь такие профили, которые обеспечивали бы максимальный коэффициент полезного использования площади сечения отсека Ра. Из известных систем профилирования зацеплений большинству изложенных выше требований лучше дру­гих удовлетворяют циклоидальные зацепления. Использование циклоидальных зацеплений позволяет уменьшить скорость скольжения и снизить амплитуду ее колебаний по сравнению с эвольвентным зацеплением. Площадь контактной зоны в сопряжении циклоидальных профилей в общем случае больше, чем соответствующая площадь при сопряжении эвольвентных профилей. Вслед­ствие вращательного движения звеньев при циклоидаль­ной системе профилирования сравнительно просто до­биться непрерывности перемещения точки зацепления по сопряженным профилям и локализации зоны контакта на одном из сопрягаемых профилей.