Принципиальным недостатком как данных, так и опи­санных выше схем РПД является нерациональное разме­щение сочленений механизма. Наиболее высокую удель­ную нагрузку имеют сопряжения, расположенные не­посредственно в рабочих отсеках, где механическая нагрузка сочетается с тепловой. Наряду с этим сплош­ность масляной пленки в подвижных сопряжениях нару­шается газовыми потоками, что обусловливается неплот­ностью сопряжений. Таким образом, несмотря на отно­сительно высокое значение параметра Ра, реализация схем РПД с заслонками, скользящими в пазах корпуса, не позволяет устранить те ограничения, которые препят­ствуют повышению удельной компактности ПД. При одинаковых возможностях повышения парамет­ра Ра РПД с заслонками, скользящими в пазах корпуса, имеют недостатки по сравнению с РПД с заслонками, скользящими в пазах ротора, что объясняется значитель­но более тяжелыми условиями работы сопряжений. Изложенные обстоятельства определяют причины прекращения использования данных схем не только для РПД, но и для воздуходувных машин. Много общего с рассмотренными схемами РПД имеют схемы РПД с заслонками, шарнирно укрепленными на роторе, т. е. качающимися относительно последнего, и с заслонками, шарнирно укрепленными в корпусе, т. е. качающимися относительно корпуса. Авто­рами подобных схем являются А. Вуд, Е. Хаммерс и др. Как видно из схемы, к РПД подобного типа в значительной мере могут быть отнесены соображения, изложенные при рассмотрении схемы двигателей с за­слонками, скользящими в пазах ротора. Суще­ствуют схемы РПД комбинированного типа с шарнирным сопряжением наконечников заслонок и их несущей части, скользящей в пазах корпуса. Следует отметить специ­фические трудности уплотнения шарнирных сопряжений заслонок с ротором и высокую нагруженность этих сопряжений, а также поверхностей сопряжений концов заслонок с корпусом. Последнее позволяет отнести к данным схемам соображения о недостатках функцио­нирования сопряжений, в которых действуют большие инерционные нагрузки в условиях обтекания их деталей горячими газами, РПД с качающимися заслонками, шарнирно укреп­ленными в корпусе, свойственны те же недостатки, что РПД с заслонками, скользящими в корпусе. Это следует из того, что кинематическая схема двигателей последнего подкласса представляет частный случай более общего вида двигателей с заслонками, качающимися вокруг оси, закрепленной на корпусе.