Применение ряда схем РПД с неравномерным (за один цикл) движением звеньев не позволяет устранить знакопеременные силы инерции, действующие на звенья механизма. Поэтому создание двигателей с вращательно-возвратным движением поршней или заслонок не позво­ляет решить одну из основных задач, которую ставят при создании РПД, — повышение скоростного режима. Более высокая температура деталей и ухудшение ус­ловий смазки сопряжений в двухтактных двигателях, а также ухудшение очистки рабочих отсеков от отработав­ших газов — вот те затруднения, которые необходимо преодолеть при создании двухтактных РПД. В большинстве схем и конструкций РПД намечается осуществлять четырехтактный цикл. Это дает возмож­ность уменьшить тепловую нагрузку на поршни и не­сколько повысить топливную экономичность двигателя по сравнению с двухтактным. В то же время в большинстве схем четырехтактных РПД удается осуществлять все такты цикла за один оборот ротора. В роторно-поршневых двигателях шеститактный цикл осуществить проще, чем в поршневых. Обобщая результаты работ в области РПД, можно отметить, что определенные практические успехи, опреде­ляемые выпуском ряда экспериментальных образцов, их успешными испытаниями на стендах и автомобилях и получением опытных данных, подтверждающих высо­кую компактность и удовлетворительную топливную экономичность РПД, были впервые получены лишь по двигателям с одним ротором, совершающим планетар­ное движение (двигатели НСУ-Ванкель и Кертис-Райт). Очевидно, что долговечность опытных РПД, вы­полненных по другим схемам, была совершенно недостаточной для постановки вопроса о широких экспе­риментальных работах и тем более о внедрении этих двигателей взамен ПД вследствие неудовлетворительного решения проблемы уплотнений или ненадежности меха­низма двигателя. Это объясняется принципиальным несовершенствова­нием устройства уплотнений у большинства схем РПД. Лишь в РПД с планетарным, абсолютным или отно­сительным движением роторов обеспечено сочетание равномерного вращения роторов и движения элементов систем уплотнения, а также непрерывного сопряжения подвижных и неподвижных элементов, формирующих рабочие отсеки. В отношении компактности и веса такие РПД имеют не меньшие преимущества, чем РПД других схем.