По указанным причинам повышение скорости порш­ней и частоты их циклического движения при данной схеме РПД ограничивается теми же факторами, что и в ПД. При сопоставимой средней скорости поршней у таких РПД механические потери не могут быть ниже, чем у ПД, так как потери в основном зависят от скорости ст. Параметры Ра , Уг и гипотетические значения сш и У] мех У РПД данной группы не выше соответствующих параметров у ПД; поэтому нельзя ожидать, что такие РПД будут обладать существенными преимуществами по сравнению с ПД в отношении удельного веса и ком­пактности. К недостаткам схем РПД этого вида относится слож­ность технологии изготовления тороидных поверхностей деталей цилиндрово-поршневой группы. Следовательно, при реализации схем РПД данной группы нельзя рас­считывать на получение значительных преимуществ по сравнению с ПД. Другая конструкция РПД данной группы отличается от предыдущей тем, что рычажный механизм для пре­образования вращательно-возвратного движения порш­ней во вращательное движение вала отбора мощности вынесен за пределы плоскостей, ограничивающих рабо­чий отсек. Это позволяет значительно повысить полезное использование габаритного объема двигателя, опреде­ляемое параметром Уг, по сравнению с предыдущей схемой РПД и с ПД, а следовательно, снизить удельный вес двигателя. Данная схема, так же как и предыдущие, имеет недо­статок, обусловленный характером кинематики механиз­ма: большая амплитуда знакопеременных моментов сил инерции, возникающих при вращательно-возвратном движении ротора. Кроме того, намного ухудшаются ус­ловия работы элементов уплотнений тороидных рабочих отсеков, так как они имеют некруглое сечение. В случае рабочих отсеков некруглого сечения затрудняется уплот­нение элементов, в которых нарушается плавность кри­вой контура. Приходится применять составные устрой­ства, позволяющие уплотнять оба пересекающихся участ­ка контура. Однако уплотнение участка близ линии их пересечения оказывается практически невозможным. К недостаткам системы уплотнений РПД данного ти­па следует отнести относительно большую длину уплот­няемого контура. Для одной из схем РПД рассматриваемого вида ха­рактерно применение «цилиндров» круглого сечения, оси которых расположены на поверхности сферы. Цилиндры попарно размещаются в диаметральной плоскости этой сферы во вращающемся корпусе двигателя.