Для обеспечения непрерывности пе­ремещения точек контакта по контуру профиля ротора или корпуса РПД следует применять лишь те виды тро-хоидных кривых, которые не имеют петель, как, напри­мер, укороченные эпитрохоиды и удлиненные гипотрохои­ды. Одним из частных видов эпитрохоид является так называемая перитрохоида, образуемая в том случае, когда обкатываемый круг находится внутри производя­щего круга. Одним из характерных свойств перитрохоид является возможность образования их путем внешнего обкатыва­ния производящим кругом, внутри которого находится обкатываемый, или путем обкатывания производящим кругом, расположенным вне обкатываемого, как и в слу­чае образования эпитрохоиды. Это свидетельствует об эквивалентности перитрохоидных и эпитрохоидных про­филей. При использовании трохоидных профилей в РПД с ро­торами с внешним зацеплением, имеющими малое число выступов, нельзя добиться одновременного сопряжения нескольких производящих точек одного ротора с соответ­ствующими трохоидными поверхностями сопрягающегося ротора. Как известно, в случае зубчатых передач с внешним зацеплением при малом числе зубьев нельзя добиться высокого коэффициента перекрытия. Это рас­пространяется и на зацепление роторов РПД. Следова­тельно, при вращении сопряженных роторов внешнего зацепления неизбежен разрыв непрерывности контура уплотнения на роторе, обусловленный переходом точки зацепления с одного участка профиля ротора на Другой. Поэтому в зоне образующих точек ротора невозможно разместить элементы контактного уплотнения. Это обус­ловлено тем, что центробежная сила, действующая на них, не может быть уравновешена реакцией сопряжен­ного ротора или статора в периоды нарушения непрерыв­ности сопряжения. Вследствие этого, а также для умень­шения числа деталей РПД в последние годы все большее внимание обращают на схемы роторно-поршневых дви­гателей с внутренним зацеплением роторов. Среди наиболее рациональных разновидностей этих схем сле­дует отметить схему РПД с одним ротором, совершаю­щим планетарное движение, который сопрягается с от­верстием корпуса. Последнее имеет трохоидный теорети­ческий профиль.