К недостаткам такого привода заслонок необходимо отнести плохие условия смазки сопряжений при боль­ших окружных скоростях ротора и ограниченную поверх­ность контакта пластин при больших нагрузках. Для устранения этих отрицательных явлений предлагают в качестве привода заслонок применять кулачковые меха­низмы, обеспечивающие требуемый закон движения за­слонок. В этом случае отмеченные недостатки привода заслонок могут быть несколько уменьшены. Однако те же недостатки будут свойственны механизмам, управ­ляющим движением заслонок. При этом потребуется ре­шить сложную задачу компенсации зазора между за­слонками и ротором, обусловленного неточностью изго­товления ротора и кулачков, а также температурными и силовыми деформациями деталей. Достаточно целесо­образных решений данной задачи не найдено. Поэтому сопряжения поверхностей ротора и концевых частей за­слонок, а также заслонок и корпуса РПД оказываются нагруженными большими .инерционными нагрузками, ко­торым должны противодействовать возвратные пружи­ны. Эти же сопряжения должны выполнять функции под­вижных уплотнений, предотвращающих чрезмерную утеч­ку газа из рабочих отсеков. Вследствие переменности радиуса кривизны ротора контактные концы заслонок должны быть закругленными. Из-за большой инерционной нагрузки на заслонки и высокой удельной нагрузки на их контактные поверхно­сти допустимая окружная скорость ротора двигателя данной группы весьма ограничена. Повышению числа оборотов ротора в таких двигателях препятствует увели­чение инерционной нагрузки на заслонки и ротор, при­мерно пропорциональное квадрату числа оборотов ротора. В этом отношении рассматриваемые РПД не только не имеют преимуществ по сравнению с ПД, но в принци­пе уступают им вследствие нерациональной формы наи­более нагруженных инерционными силами пар, которые имеют противоположные знаки радиуса кривизны по­верхностей сопрягаемых деталей. Последнее невыгодно отличает РПД данной группы от РПД предыдущей груп­пы, у которых знак радиуса кривизны подвижных засло­нок для большинства участков сопряжения совпадает со знаком кривизны поверхности корпуса.