Коэффициент полезного использования габаритного объема У г У РПД данной группы еще выше, чем у двига­телей предыдущих групп, ввиду высокого значения параметра Ра. Соответственно этому й относительная длина периметра уплотнения у РПД с непрерывным вращением звеньев может быть значительно меньше, чем у двигате­лей предыдущей группы. Таким образом, РПД данной группы имеют очевидные преимущества по сравнению с РПД других видов. Поэто­му не удивительно внимание, уделяемое изобретателями и исследователями схемам РПД с роторами, вращение которых синхронизируется шестернями. Особенно большой интерес в последнее пятилетие вызвало применение РПД, которые в принципе могут быть отнесены также к двигателям с непрерывным вра­щательным движением звеньев, хотя имеются предло­жения об их выделений в подклассе РПД с планетар­ным абсолютным или относительным движением рото­ров. При вращении ротора объем отсеков между боковыми сторонами ротора и внутренней рабочей поверхностью ротора непрерывно циклически меняется по закону, опре­деляемому изменением кривизны профиля корпуса, от максимального значения до минимального. По остальным показателям схемы РПД с планетар­ным вращательным движением роторов не уступают другим схемам РПД с зубчатым зацеплением роторов или с роторами, приводимыми в движение шестернями. По конструкции РПД с планетарным движением одного ротора более просты, чем РПД с несколькими роторами, приводимыми в движение шестернями. Поэтому стои­мость их изготовления и ремонта при надлежащей технологии изготовления может быть относительно не­высокой. При использовании в РПД данной группы, как и в РПД других групп, контактной системы уплотнений повышению окружной скорости ротора препятствует уве­личение механических потерь и износа деталей, несмотря на относительно благоприятные условия смазки сопряже­ний. Этим ограничивается возможность увеличения ком­пактности двигателя и его мощности, а также снижения удельного веса РПД с контактной системой управ­ления. Во многих из рассмотренных выше схем РПД пред­полагается применение клапанных газораспределитель­ных механизмов. Использование подобных механизмов приводит к усложнению конструкции двигателей и увели­чению числа высоконапряженных пар. Допустимая частота рабочих циклов в РПД с клапанными газорас­пределительными механизмами ограничивается несовер­шенством клапанного механизма. Это обстоятельство препятствует практическому использованию РПД с кла­панными механизмами взамен обычных ПД.