При дальнейшем вращении ротора объем рабочего отсека АВ уменьшается и, после того как выступ В ро­тора перекроет впускное окно, начинается такт сжатия. Положение ротора, при котором объем отсека АВ вновь становится минимальным, соответствует у обыч­ного двигателя положению поршня в н. м. т. в конце такта сжатия. К этому времени, ротор успевает повернуться вокруг своей оси на 180°, а экс­центриковый вал на оборота, т. е. на 540°. Незадолго до этого положения ротора (в соответствии с обычным опережением момента зажигания) между электродами свечи зажигания проскакивает искра, поджигающая ра­бочую смесь в отсеке АВ. Весь заряд воспламеняется, давление в рабочем отсеке возрастает и при дальнейшем вращении ротора по направлению часовой стрелки между равнодействующей сил давления газов на поверхность ротора в отсеке АВ и осью эксцентрикового вала появ­ляется плечо, а следовательно, и момент, заставляющий вал вращаться. При этом осуществляется рабочий ход, или такт расширения газов. В положении 8 ротора указанное выше плечо дости­гает максимальной величины (в поршневом двигателе с обычным кривошипным механизмом этому соответст­вует положение, при котором угол между радиусом кри­вошипа и осью шатуна равен 90°). При дальнейшем вращении эксцентрикового вала плечо, на котором действует равнодействующая сил давления газов, начи­нает уменьшаться, а объем полости АВ продолжает воз­растать. В положении ротора объем полости АВ вновь до­стигает максимальной величины. У обычного поршневого двигателя это соответствует положению поршня в н. м. т. в конце такта расширения. Эксцентриковый вал к этому времени делает два оборота, а ротор повертывается во­круг своей оси на 240°. При дальнейшем вращении ротора выступ В сооб­щает полость АВ с выпускным окном; объем полости начинает уменьшаться и происходит вы­талкивание продуктов сгорания через выпускное окно в выпускную трубу, т. е. такт выпуска. Наконец, ротор снова приходит в положе­ние (соответствующее положению поршня в в. м. т. у обычного поршневого двигателя в конце такта выпуска и в начале такта впуска), и после этого четырехтактный цикл в отсеке АВ начинается сначала. Таким образом, в течение четырех тактов ротор со­вершает один оборот (360°), а эксцентриковый вал — три оборота (1080°). Каждый такт соответствует 1080:4 = 270° угла поворота эксцентрикового вала. В двух других отсеках РПД осуществляется такой же четырехтактный цикл, но со сдвигом фазы в направлении вращения ротора в первом отсеке на 120° и во втором — на 240° по отношению к отсеку АВ.