Вопросы трения и смазки в сопряжениях элементов систем уплотнения РПД пока еще не исследованы. Исхо­дя из имеющихся литературных данных об износе поверх­ностей, можно утверждать, что трение в сопряжениях радиальных элементов систем контактного уплотнения с трохоидной поверхностью корпуса носит граничный ха­рактер. Это обусловлено малой толщиной масляной плен­ки и высокими значениям и контактных напряжений в по­верхностных слоях пластин, многократно превосходящи­ми соответствующие напряжения поршневых колец ПД. При относительно большом темпе износа поверхно­стей неизбежно ухудшение их микро и макрогеометрии, что должно приводить к увеличению утечки газа.  В случае превышения определенной максимальной скорости скольжения уплотнительных элементов по кор­пусу, близкой к максимальным скоростям поршней в ПД и равной 22—30 м/сек, резко увеличиваются механиче­ские потери, вследствие чего приходится ограничивать допустимую скорость вращения роторов РПД. Это явление, как и другие стороны процессов трения и смазки в сопряжениях РПД наряду с аэрогазодина­мическими процессами в них, подлежит всесторонним исследованиям. Во всех РПД с вращательным движением роторов в замкнутой рабочей полости можно использовать бес­клапанные щелевые системы газораспределения без при­менения специальных механизмов. Как и у ПД, у РПД имеются положения механизма, соответствующие мак­симуму и минимуму объема рабочих отсеков. Эти поло­жения по аналогии с ПД целесообразно именовать «мертвыми точками»—м. т. Соответственно фазы газо­распределения целесообразно отсчитывать от м. т. в гра­дусах поворота ротора, сопрягающегося с газораспреде­лительными окнами. В то же время применение шелевой схемы газораспределения позволяет реализо­вать значительно большие ускорения изменения площа­ди газораспределительных окон, чем соответствующие ускорения у двигателей с клапанными механизмами газораспределения, так как в последних допустимое зна­чение ускорения движущихся органов ограничивается высокой напряженностью их звеньев. Это дает возмож­ность увеличить допустимые значения средних свт и максимальных с*тах скоростей истечения заряда через впускные органы РПД данных видов по отношению к ПД. Отмеченная выше особенность кинематики газорас­пределительных органов РПД дает возможность при меньших фазовых углах газораспределения получить больший коэффициент наполнения, чем в высокооборот­ных ПД.