При увеличении давления рг до значения, соответст­вующего процессу с воспламенением от сжатия, величи­на 1Р уменьшается в такой степени, что габаритные и ве­совые показатели РПД резко ухудшаются. Наряду с этим по мере увеличения р2 ухудшаются геометрические соот­ношения камеры сгорания. Поэтому использование ме­ханизма РПД с планетарным движением ротора типа Ванкель при высоком давлении рг нецелесообразно. В этом случае необходимо изыскивать пути создания других схем РПД с планетарным движением ротора. Практические работы по двигателям с планетарным движением ротора начались лишь в первой половине 50-х годов, когда ими по предложению инж. Ф. Ванке-ля заинтересовалась западногерманская мотоциклетная и автомобильная фирма НСУ. Первоначально работы по созданию РПД базирова­лись на двухроторной схеме ОКМ. Один из роторов при этой схеме расположен внутри другого; роторы со­единены зубчатой передачей и вращаются каждый во­круг своей неподвижной оси. Оси параллельны и, следо­вательно, внутренний ротор совершает относительно внешнего планетарное движение. Схема была проверена на ряде макетов и на роторно-поршневом компрессоре. В дальнейшем фирма НСУ изготовила опытные РПД ККМ-250 и ККМ-400 (с рабочими объемами соответст­венно 0,250 и 0,400 л) и в январе 1960 г. выступила с официальным сообщением о достигнутых результатах на внеочередной конференции Общества немецких инже­неров (УШ) в Мюнхене. В короткий срок оведения о РПД НСУ-Ванкель были опубликованы почти во всех журналах мира, имеющих отношение к автомобильной технике и к моторострое­нию, а также в большинстве научно-популярных жур­налов. В 1960—1962 гг. фирма продолжала конструкторско-экспериментальные работы  по РПД, выполненным по схеме ККМ. К доводке их систем уплотнений и зажига­ния были привлечены специализированные фирмы (Гёт-це и Р. Бош), Несколько исследовательских организаций было занято подбором для РПД топлива и смазочных мате­риалов. В дополнение к указанным выше моделям фирма НСУ спроектировала и изготовила РПД ККМ-60 с воздушным охлаждением корпуса и ротора, унифицированные РПД ККМ-150Ь и ККМ-150\У (первый с воздушным и второй с жидкостным охлаждением корпуса), РПД ККМ-500, для новых микролитражных автомобилей НСУ «Принц» и двухсекционный РПД 2x300, развивающий мощность 44,2 кет (60 л. с.) при я, = 5000 об/мин.