Устройство односекционного РПД с планетарным движением ротора, на основе которого в настоящее вре­мя ведется большинство конструкторско-эксперименталь-ных работ по двигателю данного типа. РПД состоит из эксцентрикового вала, ротора, свободно посаженного на эксцентрик, неподвижного корпуса с двумя боковыми крышками, в которых находятся подшипники эксцентрикового вала, и двух маховиков-противовесов, жестко закрепленных на обоих концах вала. Ротор имеет в поперечном сечении форму равносто­роннего треугольника со сторонами, очерченными по дуге. Возможно также применение роторов с двумя, че­тырьмя или большим числом сторон. На одном из торцов ротора жестко закреплена ци­линдрическая шестерня с внутренним зацеплением, ось которой совпадает с осью ротора. Эта шестерня входит в зацепление с неподвижной шестерней, закрепленной на одной из боковых крышек корпуса и расположенной ео-осно с эксцентриковым валом, шейка которого проходит с зазором через центральное отверстие в ступице шестерни. При применении ротора с тремя выступами отноше­ние чисел зубьев шестерни ротора и неподвижной шестерни равно 3 :2. При вращении эксцентрикового вала ротор вращает­ся вместе с ним и одновременно (вследствие обкатыва­ния шестерни с внутренним зацеплением по неподвижной шестерне) вращается вокруг своей оси, т. е. совершает планетарное движение. При этом, как это подробно рас­смотрено выше, вершины всех выступов ротора теорети­чески движутся по одной и той же .замкнутой кривой эпитрохоиде. Поперечное сечение внутренней цилиндрической ра­бочей поверхности неподвижного корпуса имеет профиль эквидистанты к эпитрохоиде и отстоит от нее на вели­чину радиуса скругления пластин системы уплотнения. В  соответствующих   местах   корпуса   располагаются впускное и выпускное окно и электрическая свеча зажи-житания. Впускное окно сообщается с впускной трубой и карбюратором, а выпускное—с выпускной трубой и глушителем. Противовесы и маховики могут изготовляться вместе или раздельно. Вместо двух маховиков Может применять­ся один. Зазоры между наружными поверхностями ротора, внутренней рабочей поверхностью неподвижного корпуса и поверхностями боковых крышек корпуса уплотняются системой элементов, прижимаемых силой давления ра­бочих газов, пружинами и силами инерции. Помимо перечисленных деталей, РПД имеет устрой­ства для подвода смазки к трущимся поверхностям, от­вода тепла от корпуса, боковых стенок и ротора и обес­печения появления в нужный момент электрической искры между электродами свечи. Противовесы служат для уравновешивания центро­бежной силы, возникающей от вращения ротора и экс­центрика вокруг оси вала.