Для осуществления в автомобильном двигателе про­цесса с воспламенением от сжатия, как известно, сте­пень сжатия необходимо довести по крайней мере. Чтобы повысить степень сжатия в РПД с планетарным движением ротора, следует ограничить нижний предел допустимых значений гт и заменить круглый профиль боковых сторон ротора более сложными профилями, ко­торые представляют собой огибающие совокупности по­ложений профиля корпуса на плоскости, связанной с ротором. Применение ротора с тремя выступами теоретически позволяет получить до­статочно высокую степень сжатия при не­высоком значении угла бтах (до 30°). При увеличении числа выступов ротора наибольшая степень сжатия бы­стро снижается, а угол бтах возрастает. Уменьшение чис­ла выступов ротора до 2 дает возможность еще более увеличить степень сжатия при уменьшении угла йшах До 19,5°. В этом случае, однако, увеличивается сте­пень неравномерности вращения вала двигателя, а не­обходимая для осуществления цикла поршневого двига­теля последовательность работы отсеков не может быть обеспечена без применения золотниковых механизмов. Применение корпусов с гипотрохоидными профилями, которые могут быть образованы с помощью устройства, схема которого показана, не позволяет до­биться достаточно высокой для двигателей внутреннего сгорания степени сжатия.  Наиболее низкая степень сжатия етах получается при расположении образующих точек на корпусе. При этом методе практически неизбежно нарушение не­прерывности сопряжения элементов уплотнения с конту­ром корпуса. Таким образом, из рассмотренных вариантов трохоид-ного профилирования РПД с планетарным движением ротора безусловные преимущества имеет эпитрохоидное профилирование корпуса при числе выступов ротора гр= 3. Следовательно, пока для РПД с планетарным дви­жением роторов диапазон варьируемых геометрических параметров оказывается весьма ограниченным. Чтобы обеспечить компактность и прочность конструкции РПД с принятым значением гт, выбирают необходимую длину ротора, применяя эпитрохоидное профилирование корпуса. Среди кинематических параметров РПД с контакт­ными системами уплотнения большое значение имеет относительная скорость скольжения элементов. Очевид­но, что скорость скольжения радиальных элементов по корпусу можно найти путем дифференцирования по вре­мени уравнения длины контура поверхности корпуса.