При применении ротора с тремя выступами между поверхностями ротора, корпуса и его боковых стенок образуются три замкнутых отсека, объемы которых при вращении вала непрерывно изменяются от минимального до максимального, и наоборот. Изменение объемов ис­пользуется для организации в этих отсеках четырехтакт­ного цикла с внешним смесеобразованием и принуди­тельным (от электрической искры) воспламенением рабочего заряда. В принципе возможно также применение цикла с впрыском топлива в рабочие отсеки через форсун­ку и воспламенением рабочего заряда за счет тепла сжатия. В каждом из отсеков РПД осуществляется полный четырехтактный цикл, хотя газообмен в них происходит через одни и те же окна, к которым эти отсеки последо­вательно подводятся при вращении эксцентрикового вала. Точно так же воспламенение заряда, введенного в отсеки РПД, последовательно осуществляется одной и той же свечой зажигания. Чтобы избежать слишком высокой степени сжатия, на каждой из боковых поверхностей ротора делаются выемки, в которых размещается часть объема камер сго­рания. Схема чередования тактов в одном из трех рабочих отсеков РПД, имеющего ротор с тремя выступами. Там же схематически показаны анало­гичные процессы, происходящие в цилиндре обычного поршневого четырехтактного верхнеклапанного дви­гателя. Положение ротора соответствует началу такта впус­ка в рабочем отсеке АВ, имеющем в этот момент мини­мальный объем. В обычном поршневом двигателе это соответствует положению поршня в в. м.т. в начале такта впуска. В этот момент, как известно, имеет место так называемое перекрытие клапанов, т. е. оба клапана на­ходятся в незакрытом состоянии; впускной клапан уже начал подниматься, а выпускной еще не закрылся пол-костью. Рассматриваемый рабочий отсек РПД в этом положении также сообщается с впускным и выпускным окнами. При движении ротора в направлении по часовой стрелке объем рабочего отсека АВ увеличивается, и в него через впускное окно начинает поступать горючая смесь. Выступ А ротора отсекает выпускное окно, и отсек остается сообщенным только с впускным окном. При показанных на схеме положениях ротора в отсе­ке АВ осуществляется такт впуска. При положении ротора объем рассматриваемого отсека является -макси­мальным, соответствующим объему рабочего отсека обычного поршневого двигателя при нахождении поршня в н. м. т. в конце такта впуска. У современных поршне­вых двигателей впускной клапан в этот момент продол­жает еще оставаться открытым для использования с целью улучшения наполнения цилиндра инерции столба горючей смеси, движущейся во впускном трубопроводе. С этой же целью при положении ротора рабочий отсек продолжает сообщаться с впускным каналом.