С переменностью знака составляющей связано по­перечное перемещение радиальных элементов системы уплотнения в пазах ротора. При рассмотрении механизма РПД с планетарным движением ротора можно установить, что нагрузка на зубья синхронизирующих шестерен определяется лишь моментом сил трения элементов системы уплотнения. На подшипники ротора и эксцентрикового вала дей­ствуют силы давления газов, равнодействующая которых пересекает ось ротора, и центробежные силы ротора и эксцентрика. Амплитуда удельных нагрузок от центро­бежных сил возрастает пропорционально квадрату чис­ла оборотов. Поэтому одним из препятствий к повышению числа оборотов валов РПД данного вида является не­допустимое увеличение инерционных нагрузок на под­шипники. В то же время следует отметить возможность полной динамической и статической балансировки рото­ра РПД. Вследствие этого центробежные силы ротора в комплекте и моменты этих сил могут быть практически полностью уравновешены. В этом случае одна секция РПД в отношении равномерности вращения эксцентрикового вала эквива­лентна одноцилиндровому двухтактному или двухцилин­дровому четырехтактному ПД. При установке такого двигателя на автомобиле возникают значительные ко­лебания его элементов. Необходимый момент инерции маховика двигателя получается большим, что отрица­тельно влияет на приемистость автомобиля. Вследствие этого, а также вследствие отмеченного выше увеличения удельного веса секции с ростом мощности наряду с од-носекционными РПД разрабатываются схемы РПД с несколькими отдельными секциями при общем вале ро­тора. Возможно также выполнение силового агрегата,, состоящего из нескольких параллельно действую­щих РПД. При переходе к схемам РПД с несколькими парал­лельно действующими секциями кинематика каждой из них и динамика элементов уплотнения остаются такими же, что и у односекционного РПД. Увеличение числа секций РПД данной мощности да­ет возможность уменьшить момент инерции и вес махо­вика. Однако многосекционный РПД значительно слож­нее односекционного. Рассмотрев особенности кинематики и динамики эле­ментов РПД с зацеплением роторов посредством синхронизирующих шестерен, можно отметить, что в на­стоящее время наиболее целесообразными из кинемати­ческих схем этих двигателей являются схемы с плане­тарным движением одного ротора. В случае реализации этих схем достигаются благо­приятные условия для непрерывного сопряжения эле­ментов контактного уплотнения с корпусом. При нали­чии контактных уплотнений предельная окружная ско­рость в сопряжении с корпусом определяется чрезмерным увеличением сил трения.