Однако недостатки двигателя ОКМ-54 более значи­тельны, чем его достоинства, поэтому фирма НСУ пере­шла к созданию двигателей по схеме ККМ с одним ро­тором, совершающим сложное планетарное движение. В таком двигателе возникает неуравновешенная центро­бежная сила, создающая дополнительные нагрузки в подшипниках ротора и вала двигателя и вызывающая его вибрацию. Для уравновешивания этой силы двига­тель снабжают специальными противовесами, но при этом подшипники ротора не разгружаются. Значительно усложнился характер действия сил инерции на уплотни-тельные элементы. Однако конструкция двигателя стала более простой по сравнению с двигателем ОКМ-54. Вы­полнение корпуса неподвижным устранило все труд­ности, связанные с герметизацией мест ввода в двигатель свежей смеси и отвода из него отработавших  газов, с подводом к свече зажигания тока высокого напряже­ния и с обеспечением необходимого доступа к ней (свечу оказалось возможным устанавливать снаружи непо­движного корпуса двигателя). Отпала необходимость в сложной зубчатой передаче, синхронизирующей относительное вращение двух рото­ров. Вместо нее установлены две синхронизирующие ше­стерни: одна неподвижная, закреплена на боковой стен­ке (корпуса; другая подвижная, с внутренним зацеплени­ем, закреплена на роторе и совершает вместе с ним планетарное движение. Замена внешнего ротора, вращающегося с большим числом оборотов, неподвижным корпусом коренным об­разом упростила проблему его охлаждения проточной жидкостью. Однако организация прокачки охлаждаю­щей жидкости через внутренний ротор усложнилась из-за его планетарного движения, и, кроме того, в качестве жидкости для охлаждения ротора практически можно применять только смазочное масло. Очень важным обстоятельством является то, что при использовании схемы ККМ можно осуществлять отбор мощности непосредственно от конца вала и .комплекто­вать в один блок несколько РПД с общим валом. При­менение такого многосекционного двигателя, по-видимо­му, необходимо для получения особо больших мощностей и для повышения равномерности вращения выходного вала двигателя.