Приведенные конкретные данные о кинематических и динамических закономерностях РПД данного подклас­са относятся в основном к схемам с эпитрохоидным про­филированием корпуса. Дальнейшие изыскания в области кинематики и дина­мики РПД должны быть направлены на расширение сведений, относящихся к разным модификациям схем РПД с планетарным движением роторов, и на разработ­ку способов профилирования, способствующих улучше­нию условий работы элементов системы уплотнения при повышении коэффициента. Изучение рабочих процессов, протекающих в сопря­жениях системы уплотнений отсеков РПД, пока находит­ся в начальной стадии. В известной степени здесь сказы­вается недостаточная изученность аналогичных процес­сов в системах уплотнений ПД, что может быть объяснено хорошими практическими результатами при­менения уплотнений в последних. При рассмотрении процессов, происходящих в сопря­жениях систем уплотнений РПД, в первую очередь сле­дует остановиться на процессах истечения через очень узкие щели в сопряжениях и стыках элементов контакт­ных уплотнений. Результаты исследований ПД показывают, что нор­мальная работа объемных двигателей, к которым следу­ет относить РПД, возможна, если относительная доля утечки заряда из отсека не превышает 3%. При боль­шей утечке не только существенно снижаются эффектив­ные и экономические показатели двигателя, но и резко ухудшаются условия работы контактирующих элементов вследствие разрушения масляной пленки потоками газов. Влияние утечек на показатели двигателя значи­тельно возрастает по мере снижения числа оборотов, и особенно оно отражается на пусковых качествах дви­гателя. Уплотнения рабочих отсеков РПД пока менее совер­шенны, чем уплотнения ПД. Значительно большая слож­ность создания уплотнений РПД, как было отмечено при рассмотрении их известных схем, определяется разрыв­ным характером контура уплотняемых отсеков с пересече­нием нескольких ветвей контура и малой длиной зоны уплотнения. Последнее в особенности относится к РПД с трохоидно-точечными системами профилирования, где в каждом из сопряжений удается разместить лишь один элемент уплотнения. Если в обычных системах уплотнений ПД влияние износа отдельных поршневых колец на утечки в боль­шой мере компенсируется остальными кольцами данного поршня, то в РПД <с циклоидальным профилированием элементов такая система компенсации износа элементов уплотнения невозможна. Однако износ элементов систе­мы уплотнений РПД не приводит к раскрытию стыка сопряжений радиального и торцовых элементов.