Внешний ротор и его боковые стенки изготовлены из азотируемой стали. Оба ротора опираются, па игольчатые подшипники и соединены между собой системой цилиндрических шестерен. Отбор мощности, развиваемой двигателем, произво­дится от вала промежуточной зубчатой передачи при помощи шлицевого торсионного вала. Выпуск отработавших газов осуществляется через окна во внешнем роторе, периодически совпадающие с выпускным каналом в неподвижном корпусе двигателя. В углублениях внутреннего ротора расположены три свечи зажигания, электрический ток к которым подводится в нужный момент по проводам, смонтиро­ванным в полости вала, при помощи вращающегося рас­пределителя. Разрыв цепи первичного тока осущест­вляется в прерывателе специальной конструкции. Зазоры между торцами внутреннего ротора и боко­выми стенками внешнего ротора уплотняются посред­ством особых торцовых пластин, которые вращаются вместе с внутренним ротором, но могут свободно переме­щаться вдоль оси последнего. Кроме пластин, система уплотнения имеет радиальные лопатки, угловые сухарики и разжимные пружины, подобные описанным выше. Внутренний ротор охлаждается проходящей через него бензо-воз душной смесью; тепло от внешнего ротора отводится с помощью смазочного масла. В дальнейшем была разработана конструкция с водяным охлаждением обоих роторов. Как видно из описания, конструкция двухроторного двигателя БКМ-54 относительно сложна и обладает сле­дующими весьма существенными недостатками:
1) Свечи зажигания, размещенные на внутреннем роторе, не доступны для обслуживания.
Момент инерции внешнего ротора и его боковых стенок слишком велик, что отрицательно сказывается на приемистости двигателя. Кроме того, не исключена опас­ность деформации трохоидной поверхности при высоком числе оборотов внешнего ротора от действия центробеж­ных сил.
Надежная герметизация мест подвода свежей сме­си в отсеки между вращающимися роторами и отвода из них отработавших газов достигается увеличением потерь на трение и еще большим усложнением конструкции.
Система цилиндрических шестерен, синхронизиру­ющих относительное вращение внутреннего и внешнего роторов, очень громоздка и испытывает слишком боль­шую нагрузку при передаче через нее всего развиваемого двигателем момента.
Недостаточна надежность работы игольчатых под­шипников роторов в условиях высоких окружных ско­ростей.
Наряду с перечисленными недостатками принципи­альная схема двигателя ОКМ-54 имеет преимущества, обусловленные наличием у каждого из роторов простого вращательного движения вокруг неподвижной оси, что устраняет необходимость в каких-либо противовесах, освобождает подшипники роторов от нагрузки их цент­робежными силами и облегчает условия работы уплот-нительных элементов, так как инерционные нагрузки на них постоянны по направлению.

Уплотнение рабо­чих отсеков РПД Ван­кель-НСУ состоит из радиаль­ных элементов — лопаток / (по одной на каждый выступ ротора), торцовых планок 2 (три планки на каждом торце ротора соответ­ственно числу рабочих отсеков) и угловых сухариков 3 (по три сухарика на каждом торце ротора соответствен­но числу выступов ротора). Под лопатками, торцовыми планками и угловыми сухариками помещаются гофри­рованные ленточные пружины, прижимающие перечи­сленные детали к рабочим поверхностям корпуса или бо­ковых крышек. При работающем двигателе к давлению пружин до­бавляется давление рабочих газов на внутренние поверх­ности торцовых пластин и угловых сухариков. На детали системы уплотнения действуют также силы инерции, возникающие в результате планетарного дви­жения ротора. При прохождении лопатками участков по сопряжения ветвей трохоиды силы инерции имеют отри­цательное значение и стремятся оторвать лопатку от внутренней рабочей поверхности корпуса. Этому проти­водействуют пружины, необходимые, кроме того, еще при пуске двигателя, когда силы давления газов и силы инерции невелики. Торцовые планки одновременно пре­пятствуют попаданию избыточного количества смазоч­ного масла в рабочие отсеки. Угловые сухарики необхо­димы для уплотнения стыка между концами радиальных лопаток и торцовых планок.