Говоря о недостатках РПД с планетарным движе­нием ротора, необходимо прежде всего отметить, что в этих двигателях неполностью устранены инерционные нагрузки на звенья силового механизма, что являлось одной из основных задач при создании роторных двига­телей взамен двигателей с поступательно-возвратным движением поршней. При вращении ротора вокруг оси эксцентрикового вала появляется центробежная сила, нагружающая подшипник ротора и, следовательно, огра­ничивающая в определенных пределах допустимую быст­роходность двигатадя. Кроме того, быстроходность РПД рассматриваемого типа в связи с наличием у него контактного уплотнения рабочих полостей ограничивается также и максимально допустимой скоростью скольжения уплотняющих элемен­тов по соответствующим неподвижным поверхностям. Эти предельные скорости скольжения уплотняющих эле­ментов РПД и поршневых колец ПД (при изготовлении их из одинаковых материалов) оказываются близкими по величине, поэтому у РПД с планетарным движением ротора нет существенных преимуществ перед ПД в отно­шении допустимой быстроходности. Разница заключается лишь в том, что предельно до­пустимый уровень быстроходности достигается у РПД при несколько более высоком числе оборотов вала, чем у ПД (так как эксцентрицитет у РПД обычно значитель­но меньше радиуса кривошипа у ПД). Как указано выше, у первых РПД НСУ-Ванкель чис­ло оборотов эксцентрикового ©ала доходило до 12 000— 17 000 в минуту. Однако повышенные инерционные на­грузки на роторный подшипник и высокие скорости скольжения уплотнительных элементов заставили конст­рукторов понизить номинальные числа оборотов эксцент­рикового вала РПД до 5000—7000 в минуту. Тем не менее и при таких числах оборотов отмеченные выше преиму­щества РПД по сравнению с ПД одинаковой мощности продолжают сохраняться в отношении компактности и веса. Наименее удовлетворительным элементом РПД рас­сматриваемого типа является система уплотнений, кото­рая работает в очень тяжелых условиях (уплотнительные элементы находятся под непосредственным «воздействием горячих газов и не имеют сколько-нибудь значительных перемещений в канавках ротора, подобных, например, вращению колец в канавках поршня), имеет относитель­но большую длину уплотняемого контура и большое чис­ло стыков между уплотняющими элементами (что повы­шает вероятность нарушения герметичности рабочих отсеков двигателя) и состоит лишь из одиночных уплот­няющих элементов (в отличие от ПД, на поршнях кото­рых всегда устанавливается не менее двух компрессион­ных колец). Вследствие этого уменьшаются надежность работы и долговечность системы уплотнений РПД, и для смазки РПД необходимо применение высококачествен­ных смазочных майел, иначе трудно избежать закоксо-вания уплотнительных элементов в канавках ротора. Специфическим недостатком РПД с планетарным дви­жением ротора является регулярный отрыв на некоторых режимах радиальных уплотнительных лопаток от трохо­идной поверхности на наиболее горячих участках корпу­са.