Последнее обстоятельство в сочетании с наличием у РПД довольно продолжительного сообщения впускных и выпускных окон понижает устойчивость работы РПД при малых числах оборотов и ухудшает его пусковые качества. В определенных пределах эти недостатки могут быть устранены увеличением момента инерции маховика и применением добавочных «впускных окон для подвода через них горючей смеси во время пуска двигателя и при работе его с пониженным числом оборотов. К особенностям РПД следует отнести наличие у него зон с различной температурой, что способствует появле­нию неравномерных термических деформаций корпуса, и высокую тепловую нагрузку свечи зажигания. Чтобы избежать этого, применяют направленную систему ох­лаждения и конденсаторное зажигание, что, однако, свя­зано с усложнением конструкции двигателя. Недостатком РПД в случае применения его на авто­мобиле является слишком низкое расположение корпуса двигателя относительно оси эксцентрикового вала, что ухудшает проходимость автомобиля и не позволяет рас­полагать в нижней части двигателя маслосборник с не­обходимым запасом масла. Поэтому в отношении общей компоновки автомобиля ПД, у которых блок и другие детали силового механизма могут быть размещены над осью коленчатого вала, имеют бесспорные преимущества. Применение для РПД цикла с воспламенением от сжатия затруднется сложностью организации в его ра­бочих отсеках достаточно совершенного смесеобразова­ния при впрыске топлива в.конце такта сжатия. Прямоугольная конфигурация этих отсеков почти исключает возможность создания «в них устойчивых воздушных вихрей. Вспомогательные смесеобразующие полости типа предкамер или вихревых камер не могут быть применены, так как их соединительные каналы имеют относительно большой диаметр, что недопустимо при расположении их на трохоидной поверхности. Выбор места расположения выходных отверстий вспомогатель­ных полостей, которое было бы оптимальным для раз­личных скоростных и нагрузочных режимов, весьма за­труднителен. Высокие давления газов при цикле с воспламенением от сжатия еще более затрудняют осуществление необхо­димого уплотнения рабочих отсеков и обеспечение тре­буемой прочности и жесткости эксцентрикового вала.