Наличие резервов для дальнейшего усовершенствова­ния показателей автомобильных ПД подтверждается, например, большими успехами, достигнутыми за послед­нее десятилетие в части повышения компактности таких двигателей путем расположения цилиндров в два ряда. Несмотря на отмеченные трудности сравнительной оценки автомобильных ПД, ГТД и РПД, ее проведение позволит сделать хотя и предварительные, но все же до­статочно определенные выводы. В настоящее время к преимуществам РПД с плане­тарным движением ротора по сравнению с обычными ПД следует отнести: 1) меньшие габариты и удельный вес при равной мощности и использовании для изготовления деталей, одинаковых по стоимости и степени дефицит­ности материалов; 2) более простую конструкцию, осо­бенно при односекционном исполнении, следствием чего является соответственно меньшая трудоемкость изготовления; 3) менее шумную работу, так как отсутствуют клапаны и поршни, перемещающиеся при каждом такте в поперечном направлении в пределах, допускаемых за­зором между цилиндром и юбкой поршня; 4) меньшую вероятность появления детонационного сгорания при данной геометрической степени сжатия и применении воспламенения от искры. Возможные преимущества в отношении длины и вы­соты двигателя еще больше уменьшатся, если сравни­вать габариты двухсекционного РПД, оборудованного всеми необходимыми вспомогательными агрегатами, с габаритами четырехцилиндрового ПД, имеющего У-образное двухрядное расположение цилиндров. Одна­ко и при этом преимущества РПД по компактности про­должают оставаться довольно заметными. По мере увеличения мощности и рабочего объема двигателя относительное влияние вспомогательных агре­гатов на габариты двигателя уменьшается. Необходимо отметить, что ©опрос о чрезмерно боль­ших габаритах вспомогательных агрегатов современных двигателей внутреннего сгорания (в первую очередь ав­тотракторных) уже неоднократно ставился, и можно ожидать, что по мере дальнейшего развития соответст­вующих отраслей техники эти габариты удастся сущест­венно уменьшить. Следует указать также, что для ма­шин, для которых проблема компактности силовой уста­новки особенно важна (например, автобусы), начинают выделять части вспомогательных агрегатов в отдельные агрегатные узлы, монтируемые вне двигателя. Вследствие этого достигается более удобное размещение этих агре­гатов в свободных местах машины и устраняется их отрицательное «влияние на габариты самого двигателя.