Для литых деталей двигателя был применен серый чугун. Ротор изготовлялся или из деформируемого алю­миниевого сплава, или из глобулярного чугуна. Выпуск­ное окно располагалось так же, как и у РПД НСУ — на трохоидной поверхности корпуса, а впускное окно на­ходилось на одной из его крышек. Впоследствии были исследованы также модели с расположением впускных окон на обеих крышках корпуса и на его трохоидной поверхности. Для компенсации характерного для РПД с планетар­ным движением ротора неравномерного подвода тепла к различным зонам трохоидной гюбёрхностй корпуса применено поперечное «многозаходное» движение ох­лаждающей жидкости через рубашку корпуса. Жидкость подводится к одной из крышек корпуса и направляется первоначально в два канала водяной рубашки, располо­женных на наиболее горячей зоне корпуса параллельно образующим трохоидной поверхности. Пройдя по этим каналам, жидкость попадает в выемку другой крышки корпуса, направляется в третий поперечный канал водяной рубашки корпуса и по нему возвращается в первую крышку. Совершив еще один поворот, жидкость попадает в распределительную полость второй крышки корпуса и поступает затем сразу в несколько попереч­ных каналов, омывающих «холодные» зоны корпуса. Пройдя последние, жидкость опять через первую крыш­ку отводится к выходному патрубку системы охлажде­ния и затем в радиатор. Для повышения интенсивности охлаждения горячих зон корпуса в прилегающих к ним полостях рубашки имеются часто расположенные радиальные ребра. Нали­чие ребер одновременно повышает жесткость наиболее нагруженных участков корпуса. Как видно из описания, жидкость движется около горячих зон с повышенной скоростью, что способствует интенсификации отвода тепла. Ротор охлаждается смазочным маслом, подводящим­ся по радиальным каналам в эксцентрике из централь­ного канала эксцентрикового вала. Часть масла посту­пает при этом для смазки подшипника ротора, а часть — через кольцевую канавку в середине подшипника и со­ответствующие отверстия — во внутреннюю полость ротора. В последней против каждого из выступов ротора вы-фрезерованы три группы охлаждающих ребер, При помощи продольных углублений масло распреде­ляется по всем междуреберным промежуткам и, проходя по ним, отводит тепло от ребер. Далее масло через вход­ные отверстия поступает к кольцевым проточкам на кон­цах подшипника ротора и из них отводится наружу. Вы­ходные отверстия слегка дросселируют масло, поэтому внутренняя полость ротора всегда полностью заполнена маслом, что исключает возможность местных скоплений воздуха, затрудняющих отвод тепла.