Согласно публикуемым данным опытный двигатель Селвуд, изготовленный но данной схеме, имеет шесть «цилиндров». С каждым из «цилиндров» сопряжено по одному сдвоенному поршню, ось которого представляет собой часть диаметрального сечения сферы. Поршни шарнирно соединены с поршневыми .пальцами крестовины, установленной на подшипниках качения на цилиндрическом шипе, ось которого пересекается с неподвижной осью. Корпус двигателя установлен на оси на подшипни­ках качения. При вращении корпуса, жестко свя­занного с валом отбора мощности, вокруг оси след­ствие непараллельности этой оси, оси шипа и крестови­ны поршни совершают по отношению к «цилиндрам» вращательно-возвратное движение, одновременно вра­щаясь вокруг оси вместе с корпусом. Данный двигатель работает по двухтактному циклу. Для продувки применяется продувочный насос типа Руг. Воспламенение заряда осуществляется электрическими свечами, расположенными по концам каждого цилинд­ра. Бензо-воздушная смесь с присадкой масла подается через отверстие полого вала и далее через окна, открываемые поршнями при их движении. Выпуск от­работавших газов производится через окна в «цилинд­рах». «Цилиндры» имеют ребра воздушного охлаж­дения. Степень сжатия в демонстрационном образце двигателя составляла всего. При повышении степени сжатия требуется переходить от системы охлаждения без принудительного движения воздушных потоков к системам, обеспечивающим более интенсивное охлажде­ние.Для системы электрического зажигания характерно применение бесконтактной коммутации разряда через воздушный промежуток. К недостаткам двигателей Селвуд относят сложность обработки цилиндров и поршней, трудности компенса­ции разницы в тепловых деформациях цилиндра, низкий механический к. п. д. механизма для преобразования поступательно-возвратного движения поршней во вра­щательное движение вала отбора мощности, а также очень большие центробежные нагрузки на поршни, ци­линдры и узлы сочленения поршней с крестовинами. Логическим развитием схемы РПД с торообразной рабочей полостью круглого сечения является схема, показанная на фиг. 6. Отличительной особенно­стью этой схемы является использование двух или более пар непрерывно вращающихся поршней. Среди авторов-схем РПД данной группы следует отметить Г. А. Кисе­лева, Г. Бредшоу и др. Каждые два поршня сочленены со спарниками, вра­щающимися вокруг оси тороидной полости. Вследствие вращения каждого из спарников с циклически изменяе­мой угловой скоростью и несовпадения фаз их движе­ния, угол между осями поршневых пальцев крестовины и неподвижной осью периодически изменяется, и поршни движутся вращательно-возвратно по отношению к «ци­линдрам». Этим обеспечивается необходимое для осу­ществления цикла двигателей внутреннего сгорания из­менение объемов рабочих отсеков.